一、概述
T-Box(Telematics Box)是新能源汽車實現車聯網應用的一個重要組成部分,基于當下技術背景和用途,它通常被設計為一個集成的通信模塊,能夠實現車輛內部網絡與外部互聯網之間的數據交換功能。
圖1 某T-Box產品
二、架構
當下常規的新能源汽車電子電氣架構通常包含以下幾個關鍵系統:
1.動力系統:包括電機控制系統、電池管理系統以及混動系統等;
2.底盤系統:涉及制動系統、轉向系統、懸掛系統等;
3. 信息娛樂系統:提供多媒體播放、導航、語音等功能;
4.自動駕駛系統:主要負責自動駕駛領域相關功能;
5.車身控制系統:負責管理諸如燈光、門鎖等非動力相關的功能;
6.網關:作為不同控制系統之間通信的中心點,負責數據路由和協議轉換;
7.T-Box:用于實現車輛與云端或其他車輛的遠程通信。
其架構示意如下:
圖2 當下主流整車電子電氣架構
三、T-Box主要功能與節點交互
在上述架構中,T-Box通常位于頂層,且以一個獨立的控制單元存在,它與網關緊密相連,并通過相關車載網絡協議與車內的其他控制節點進行通信,從而獲取必要的數據并執行遠程控制指令。
3.1.主要功能
T-Box在整車電子電氣架構中起到遠程通信和本地交互的重要作用,通常其主要負責的功能有:
1)遠程監控與診斷:通過收集車輛運行數據,并通過4G/5G等遠距離無線網絡技術將這些數據上傳至云端服務器,便于后臺進行實時監控和故障診斷;
2)遠程控制:通過接收云端服務器或手機APP發送的控制指令,以執行相關遠程控制功能;
3)OTA升級:通過接收來自云端服務器的軟件更新包,并自動執行軟件的在線更新任務,以確保車輛系統的最新性和安全性。OTA的應用是確保在軟件定義汽車背景下,車輛常用常新的關鍵,而T-Box作為主要節點其重要性不言而喻;
4)位置服務:利用北斗等衛星定位系統以提供精確的車輛位置信息,并基于導航系統可實現防盜追蹤、車輛調度等功能。
圖3 T-Box功能的市場應用
3.2.典型交互流程
T-Box通過車載總線技術從不同的控制單元中獲取車輛數據,該數據通過4G/5G等無線網絡被上傳至云端服務器,從而為用戶提供相關的遠程服務功能。當用戶通過手機APP發送相關控制指令后,該指令將通過無線網絡傳輸到云端服務器,接著云端服務器會將指令發送給T-Box,T-Box再通過網關將指令轉發給相應的控制單元。在接收到來自T-Box的控制指令后,控制單元將執行相關的控制動作,并將該結果通過網關反饋給T-Box,T-Box再將該反饋結果上傳至云端服務器,然后云端服務器再將反饋結果發送回用戶的手機APP上,從而用戶便可查看到功能控制的結果。
在OTA功能的應用中,各節點之間的典型交互流程大致是:云端服務器將軟件更新包發送給T-Box,在接收到更新包后,T-Box會將更新包通過網關分發給相應的控制節點,這些節點將根據更新需求和流程執行軟件更新動作,最后將更新狀態反饋給T-Box,然后T-Box再將反饋結果上傳至云端服務器。
四、發展趨勢
隨著汽車相關技術的發展,傳統的分布式電子電氣架構逐漸向域控制和集中集成式架構轉變。這意味著原本分散在車輛各處的多個ECU將會被集成到幾個功能域控制器中,再隨著芯片技術等的成熟,負責域功能控制的節點也將再次被集成,最終成為以一個中央計算平臺為主控的架構模式。基于此發展背景,T-Box產品也將面臨同樣的處境。
圖4 EEA發展帶來的變化
但基于整車架構發展狀態的不一致性,當下對T-Box功能的集成方式也有所差異。如在一些車型中,T-Box的功能已被集成到了中央控制模塊(CCM)中。CCM通常負責車輛的信息娛樂系統、遠程通信以及其他與用戶體驗相關的功能,將T-Box集成到CCM中可以充分利用現有的通信資源,并簡化整體架構。
而在集成度稍低一些的車型中,基于網關是連接車輛內部不同網絡的重要組件,其它通常具有較強的處理能力和豐富的接口資源。出于這些方面的考慮,將T-Box的功能集成到網關中可以利用其已有的通信基礎設施,且該集成方式相較于傳統可縮短數據鏈路,便于與其他控制節點進行高效的數據交換。
而對于正在往域集中架構發展中的車型而言,通過對特定功能領域的控制節點集成,可將T-BOX的功能一并集成,這可以進一步減少ECU的數量,簡化布線,并提高系統的集成度。
五、關鍵技術
為保障T-Box功能應用的安全穩定,在實施方面常用的關鍵技術有:
1.通信技術:使用4G、5G等遠程高速無線通信技術,以確保數據的快速傳輸和低延遲,并支持如蜂窩網絡、Wi-Fi、藍牙等多種通信模式,以為系統提供冗余通信路徑和靈活性。通過集成GPS、北斗等 衛星定位系統,為車輛提供準確的位置信息。
2.安全技術:使用如AES、RSA等加密算法來保護數據的安全傳輸,防止數據被截獲或篡改,并利用數字簽名以驗證數據的完整性和來源的真實性,通過部署防火墻和入侵檢測系統來阻止未經授權的訪問,并監測任何可疑活動。采用如TLS/SSL等安全協議來保護數據傳輸的安全性。
3.軟件技術:通過邊緣計算,以便進行本地數據處理,減少云端通信延遲。邊緣計算旨在通過在數據產生的源頭或附近進行計算,來減少數據傳輸到云端所導致的延遲問題,同時降低網絡帶寬的使用,提高數據處理的速度和效率。在T-Box功能的實現中,可通過配備足夠的計算資源來處理傳感器數據和車輛其他數據,無需將所有數據都發送到云端進行處理,這可以顯著減少網絡流量和延遲。對于那些具有敏感性的數據,通過本地處理方式,可減少數據傳輸過程中的安全風險,并消除用戶的顧慮。
實施邊緣計算示例:當T-Box收集到如電池電壓、電機溫度等數據時,通過在本地進行初步綜合分析后,如果發現異常情況,其可直接發出警報或采取行動。只有當有必要時,才會將完整數據發送到云端進行更深入的分析。
六、總結
在新能源汽車的車聯網應用中,T-Box作為連接車輛與外部世界的重要橋梁,其重要性不言而喻。而隨著相關技術的進步和出于成本的考量,獨立存在的T-Box產品將被其他功能更為強大的節點所集成,然而盡管其存在的方式發生了改變,但其功能在車聯網應用中的重要性將會愈加凸顯。
轉自覺知汽車