新增特性
從Safety方面來說,新增了系統健康監控,主要用于系統協調健康狀況/錯誤。主要包含以下內容:
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SHM Client交流平臺健康狀況
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SHM Master確定健康指標
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根據健康指標進行的機器恢復(例如降級)。

從上圖也可以看出,SHM Client是在AP AUTOSAR端,SHM Master是CP AUTOSAR端。這也是AUTOSAR官方在AP AUTOSAR 功能安全方面的又一考慮吧。有關AP AUTOSAR & Safety更多內容,可查看《AP AUTOSAR & Safety》
在Safety方面,也增加了確定性同步的內容,描述了同步行為和周期性激活的要求,包括時間同步和數據同步。

從Security方面來說,增加了入侵檢測系統管理,有標準化的接口來報告安全事件,有標準化的過濾機制,來通過網絡來傳輸合格的安全事件。PS:還是如前所說,除了一份Idsm文檔外,無更多描述

在Security方面,也增加了Crypto API的描述:
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軟件和硬件獨立開來
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支持分離式非耦合開發
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應用程序獨立于加密解決方案
上述,便是R2011主要的變更,當然還有很多變更,我們會在后期的系列分享中,與大家進行分享,那么為什么要分享《搞一下AP AUTOSAR進階應用》
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Why AP AUTOSAR應用
從流程來說:
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需要一套標準化的開發流程,我們會分享" AP AUTOSAR 方法論"
從架構來說: -
汽車EEA從分布式到域集中式再到車輛集中式發展過程中,需要新的技術、協議來作為支撐,我們會分享" AP AUTOSAR & EEA"。
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當然我們也有《搞一下SOA》系列。
從功能需求來說:
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為了避免召回,需要整車OTA功能,我們會分享" AP AUTOSAR & OTA "
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汽車高度自動駕駛等需要基于POSIX OS運行具有ASIL 要求的實時Application,系統需要確定性行為,我們會分享 " AP AUTOSAR & 確定性執行"
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AP標準中無XCP協議,那么如何基于AP來做標定,我們會分享" AP AUTOSAR & 標定 "
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在AP AUTOSAR中能否使用基于視覺的算法?我們會分享" AP AUTOSAR & AI "
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如何在AP AUTOSAR中使用DDS的網絡綁定?我們會分享" AP AUTOSAR & DDS "
從應用來說:
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自動駕駛平臺涉及哪些軟件技術?AP扮演什么角色?我們會分享 " AP AUTOSAR & 自動駕駛"
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智能座艙涉及哪些技術?AP 扮演什么角色?我們會分享 " AP AUTOSAR & 智能座艙 "
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如何基于AP AUTOSAR開發中央計算單元?我們會分享" AP AUTOSAR & 中央計算單元"
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如何基于現有物聯網技術與AP解決昂貴的車輛更新緩慢問題?我們會分享" AP AUTOSAR & IoT "
從兼容適配來說:
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系統應能夠支撐應用程序分離,我們會分享" AP AUTOSAR & Hypervisor"
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當然,上述內容會根據實際情況進行一定的調整。最后再回答一個大家比較關心的問題:如何學習AP AUTOSAR? -
首先,請在公眾號《搞一下汽車電子小助手》后臺回復 " 系列 " 查看《搞一下 AP AUTOSAR基礎簡介》《搞一下 AP AUTOSAR平臺設計》
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接著,請具備cpp編程能力
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然后,從《AUTOSAR方法論》進行突破
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接著,研究標準文檔,如果工具鏈,基于工具鏈進行研究最好。
轉載車聯網相關文章
轉自汽車電子設計