2.1 華東
2.1.1 上海
上海市為智能網聯汽車產業發展提供創新環境，推動上海成為智能網聯汽車示范應用和探索商業化運行先行區。上海正在打造世界級汽車產業集群，未來將依托嘉定、浦東金橋、臨港新片區，加快汽車產業高質量發展，引領全球汽車產業創新變革。除了嘉定智能網聯開放道路測試區、臨港智能網聯綜合測試示范區，奉賢區也獲批并啟動建設上海奉賢智能網聯汽車特殊場景道路測試區。該測試區依托臨港南橋科技城，將建設園區地面、超大型地下停車庫、鄉村道路以及環境適應性等特定場景環境下的智能網聯和自動駕駛關鍵核心技術測試區和示范體驗區。2.1.1.1 同濟大學智能網聯汽車測試評價基地
占地面積達170畝的智能網聯汽車測試基地位于同濟大學嘉定校區內，在交通環境、交通參與以及信息通信要素方面進行了全新的設計，配備5G通信系統。該基地由同濟大學和上汽集團共同建立，由“三區一環”組成。其中，“一環”是指1.3公里的環路設計；“三區”按照地理方位，東區主要用于低自動化駕駛的測試；西區模擬的是城市中的各種結構化道路，包括停車場、直道、環形道路、坡道等；南區模擬的是鄉村道路以及一些越野環境。
圖1：上汽與同濟大學智能網聯測評基地簽約儀式
2.1.1.2 臨港智能網聯汽車綜合測試示范區
根據自動駕駛及車路協同技術發展和驗證需求，臨港智能網聯汽車封閉測試區建設分為兩期。一期利用臨港科技城園區3.2平方公里內4.7公里道路及D08-02地塊構建封閉測試道路及核心測試廣場，部署9個交叉路口路側管控及通信設施。二期以核心測試廣場為連接向臨港科技園區4平方公里區域拓展，測試道路長度拓展5-10公里。包括高速公路，城市道路，長度500米的模擬隧道（衛星及通信信號屏蔽，夜光及低光環境），長度500米可控降雨模擬道路等。該測試區以城市、園區、鄉村及特定場景環境為特色，建成后將和其它兩個測試區實現三位一體、錯位互補的互動發展格局，為長三角乃至全國智能網聯汽車產業的核心技術研發提供重要支持。據介紹，立足上海建設“世界級汽車產業中心”發展目標，借鑒美國“斯坦福—硅谷”科技與產業協同創新模式，聚力打造基礎設施完善、創新要素集聚、產業附加值高、技術轉化能力強、智慧生態宜居的智能網聯新能源汽車“未來空間”。在基礎設施方面，“未來空間”將圍繞智能網聯和新能源汽車科技創新與產業化需求，建設高水平交通、通訊、電力等配套基礎設施。結合城市、園區、鄉村等多元應用場景，打造集試驗、測試、示范、體驗等功能于一體的智能網聯、自動駕駛、新能源應用等專業基礎設施。依托臨港南橋科技城，建設園區地面、超大型地下停車庫、鄉村道路以及環境適應性等特定場景環境下的智能網聯和自動駕駛關鍵核心技術測試區和示范體驗區。在配套服務方面，圍繞智能網聯產業發展需要，構建高層次創新和產業化服務體系。在導入智能網聯新能源汽車多功能測試區的基礎上，積極建設國家級工程實驗室、院士工作站、博士后工作站等高端科研設施，打造上海市級智能網聯汽車創新研究中心。
圖2：上海臨港智能網聯測試示范區
2.1.2 江蘇
江蘇省在推進智能網聯（車聯網）示范區工作上力度巨大，成果顯著。《江蘇省推進車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃（2019-2021年）》提出，一是加快構建智能整車研發制造體系，制定實施《汽車及零部件（含新能源汽車）先進制造業集群培育實施方案》，重點以南京、無錫、常州、蘇州、鹽城等為依托；二是突破重點技術瓶頸，瞄準高級別智能單車需求，突破77GHz雷達天線、信號處理與算法芯片，加快攻關激光雷達軟硬件技術，推進車規級人工智能芯片研發和商業落地，打通C-V2X端到端全產業鏈技術瓶頸，推動芯片、模組、車載通信單元、路側設備、數據中心平臺等產品產業化和應用；三是提升C-V2X網絡覆蓋水平，力爭在2021年，推動LTE-V2X網絡實現在南京、無錫、蘇州等重點城市基本覆蓋，在高速公路及重點區域部署C-V2X網絡，逐步擴大試點應用規模；四是擴大車聯網用戶規模，力爭到2021年，新車駕駛輔助系統（L2）搭載率達到30%以上，聯網車載信息服務終端的新車裝配率達到60%以上。2.1.2.1 南京秦淮區/溧水區/江寧區智能網聯開放測試區
南京市工業和信息化局、市公安局、市交通運輸局聯合發布關于印發《南京市智能網聯汽車道路測試管理細則（試行）》的通知，推動南京市自動駕駛技術研究和產業應用，推動交通運輸轉型升級發展，規范智能網聯汽車道路測試管理。秦淮區將在大校機場地區和高鐵南站地區，道路總長65公里，覆蓋面積19.8平方公里，全面建設C-V2X通信設施，實現公共交通、環衛作業、旅游觀光、工廠物流自動駕駛商業化應用。在大校機場跑道公園建設總成2.6公里，占地0.52平方公里測試基地。溧水區在產業新城核心區駱家邊路，全長1.62公里，5個交叉路口，建設智能網聯汽車示范測試賽道，取得了i-VISTA智能網聯汽車試驗示范華東基地授牌，賽道除滿足無人駕駛汽車測試需求外，還將與中國移動同步建設5G應用示范區，未來車輛可進行5G自動遠程駕駛測試，以及增設高速公路、鄉村道路、隧道、模擬雨霧天氣等場景。江寧區未來科技城測試道路建設高精度傳感器和路側感知設備，實時探測周邊道路環境，給無人車提供周邊交通環境感知數據。
圖3：江蘇重點測試場共建聯合測試區簽約儀式（溧水）
2.1.2.2 蘇州工業園區和相城區智能網聯汽車公共測試道路工業區
11月18日，江蘇省工業和信息化廳發布《關于蘇州智能網聯汽車公共測試道路的公告》，明確蘇州工業園區內8.8公里長的智能網聯汽車公共測試道路啟用。該測試道路區域北至金雞湖大道、西至星華街、南至獨墅湖大道、東至長陽南街，共15個路口，面積2.2平方公里，是江蘇首個實現5G全覆蓋的智能網聯開放式示范區。該區域按照國家車路協同戰略規劃要求設計，配置多模式通信路側設備、邊緣計算、管控平臺等智能設備，共有14個5G基站，平均每個基站的覆蓋半徑為200米至300米，可以實現復雜環境下的智能網聯汽車測試。后續工業園區將全面構建基于C-V2X通信網絡的城市級車路協同應用體系，分期建成占地約13.9平方公里的智能網聯汽車測試區，并部署自動駕駛小巴車、環衛車、物流車等示范應用項目。相城區發布了《相城區智能網聯汽車示范應用指導意見（試行）》，已通過認定的公共測試道路（一期）由相城區水景路（北天成路-太東路）、西公田路（相融路-水景路）和相融路（太東路-北天成路）構成，總長度8.4公里，共13個交叉路口，具備長直道、彎曲路、交通樞紐道路等真實城市測試車道環境，可滿足自動駕駛車輛27項子測試項目和65項測試場景需求。所有交叉路口配置毫米波雷達、激光雷達以及各式監控探頭等感知設備，采集數據利用5G網絡150 Mbps上行帶寬能力，將實時路況推送給附近車輛、云控中心以及其它終端。區域級邊緣計算能力達到100萬億次/秒CPU算力與2880萬億次/秒GPU算力，同時具備50倍的備用算力，可滿足L4乃至后期更高級別、更復雜路況自動駕駛路測的算力需求。后續相城區還將繼續完善新型交通基礎設施，計劃建設1500個5G基站，在位于高鐵新城的長三角國際研發社區率先實現5G及窄帶物聯網全覆蓋。未來兩年，相城還將把測試道路覆蓋到國省道和城市主次干道，滿足智能駕駛企業不同測試需求。
圖4：蘇州工業園區一輛正在測試的無人車
2.1.2.3 常熟中國智能車綜合技術研發與測試中心
中國智能車綜合技術研發與測試中心是由常熟市人民政府聯合西安交通大學、中科院自動化所、長安大學和青島智能產業技術研究院成立。服務全省和長三角地區乘用車、商用車、環衛車在城市街區道路下的智能網聯測試。長度5公里，占地0.44平方公里，交叉路口15個，包括定時發車巡航、到達場站、自動緊急制動、障礙物識別、交叉路口通行、C-V2X等場景。2019年發布《常熟市車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃（2019-2022年）》，并且已連續承辦七屆“中國智能車未來挑戰賽”。設置城鄉道路比賽和高架道路比賽兩個內容。城鄉道路環境賽程共設置環衛作業車輛遭遇、交通管制引導和交通擁堵等16個交通場景；高架道路環境賽程共設置作業車輛遭遇、前車落物緊急避讓和施工路段處理等10個交通場景。
圖5：常熟智能車綜合技術與研發與測試中心發布會
2.1.2.4 國家智能交通測試及應用推廣基地（常州）
國家智能交通測試及應用推廣基地（常州）建設“國家智能商用車質量監督檢驗中心”，是交通運輸行業除北京通州之外的第2家汽車領域國家級檢測中心，也是在智能商用車領域唯一一家國家級檢測中心。檢驗中心已在泰興規劃建設2000畝封閉測試場，一期600畝已建成。在常州建設1平方公里半開放測試場和3平方公里開放測試場。部署V2X車載及路側設備、可變情報板、智能信號機、環境監測等智能化設備，重點圍繞公交車、物流車、危化品車三類重點營運車輛，打造智能網聯汽車行業應用示范。2.1.2.5 中汽中心鹽城汽車試驗場、鹽城經濟技術開發區
中汽中心鹽城汽車試驗場打造國內一流面向行業的第三方技術服務平臺，服務于汽車產品的定型試驗、強檢試驗和研發試驗，試驗車型以乘用車為主，商用車為輔。占地約6300畝，是國家級機動車檢測中心、工業和信息化部授權的公告檢驗汽車試驗場、交通運輸部道路運輸車輛燃料消耗量檢測試驗場。試驗道路總長60公里，包括最高車速達300km/h以上的高速環道，用于高速變向和操控體驗的直徑300米動態廣場，滿足高速直線競速的長度為2.7km性能路，多種彎角組合的用于車輛駕駛體驗;操控狀態測試的干濕操控路，同時場地建設有多種附著系數的制動路、越野跑道和疲勞測試道路等。鹽城經濟技術開發區建設車路協同自動駕駛智能化城市道路“鹽城智路”，一期全長約8公里，試運行路段為湘江路（九華山路至普陀山路端）—九華山路（漓江路至湘江路段）。展現覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種復雜的車路協同自動駕駛開放道路測試環境。
圖6：中汽鹽城測試基地
2.1.3 浙江
整體上看，浙江省將加快發展車聯網產業，作為促進數字經濟“一號工程”和汽車產業高質量發展的重要突破口，也是緩解交通、能源、環保等問題的有效手段。推動L3級及以上自動駕駛車輛在一系列特定場景下的示范和商業化應用，加快提高基于C-V2X技術的智能網聯終端普及率，全面推廣智慧出行服務，浙江省內自主品牌汽車的車聯網新車用戶滲透率達到60%以上，爭創國家級車聯網先導區。2.1.3.1 杭州余杭區未來科技城和蕭山區、寧波杭州灣新區智能網聯汽車試驗平臺2018年，杭州市出臺《杭州市智能網聯車輛道路測試管理實施細則（試行）》。2019年5月，杭州未來科技城開放5條測試道路：文二西路（西：綠汀路，東：高教路）、葛巷路（西：綠汀路，東：景興路）、綠汀路（北：文一西路，南：文二西路）、創明路（北：葛巷路，南：文二西路）、景興路（北：葛巷路，南：文二西路）。測試許可時間為10:00-16:00、21:00-00:00，且測試不得在天氣預報等級為暴雨、暴雪、能見度低于100米的大霧等極端天氣。未來科技城聚焦本地現有產業基礎和發展潛力的細分領域，重點推進車載計算平臺、自動駕駛算法、車載傳感器、高精地圖、智能紅綠燈、V2X、模擬仿真測試等技術的開發和應用，構建集感知、通信、計算、測評等能力為一體的智能道路環境。杭州市蕭山區5G智能網聯車路協同系統項目是全國首個在社會開放路段實施并面向商業應用的車路協同項目，一期覆蓋從奔競大道沿市心北路至振寧路往返全程7公里的路段，涉及7個路口、2個公交站臺的智能化改造，并應用于智能網聯公交車和智能駕駛物流車。實現：一是車路協同，超前感知：通過車聯網通信，公交車實時接收遠處路口紅綠燈信息，同步反饋至駕駛室，還可以通過車尾智能LED反饋給鄰車，解決因遮擋或天氣造成的紅綠燈不可見；二是綠波引導，一路暢行：智慧公交通過車聯網提前獲前方紅綠燈信息，為車輛提供當前路段通過紅綠燈路口的最優行駛策略；三是智慧路口，安全出行：通過部署路側感知設備實時精確獲取路口行人、機動車、非機動車的信息，反饋給路口通過車輛，可有效降低由于行人闖紅燈、盲區等原因造成的路口交通事故發生率；四是智能巡航，綠色環保：車輛可根據路口、天氣等環境因素，自動調整發動機輸出效率，使得車輛以最節電方式行駛，5G環境下可節省約10%的電能；五是車車互通，無憂駕駛：通過車車直連通信獲取彼此的位置、速度、航向角等信息，預判碰撞風險，提前減速防碰撞；六是智能站臺，e站服務：打造一體化的便民智能公交站臺，站臺可以實現與公交車的互動，電子站牌可展現公交車的實時信息，站臺內還設有5G VR/AR設備實時了解公交車內狀態，在實現車路協同的同時，公交站臺還提供恒溫候車區、自動售貨機、自助收儲物流柜等便民設施。未來蕭山區將構建城市數字孿生平臺，為亞運會提供體驗優秀的 5G自動微公交接駁服務。到2020年，通過10條線路的示范運營，積極推進5G車路協同自動駕駛在商用法規和管理制度方面的建設。到2021年，規劃建設100條環線和1000輛微公交，為服務亞運做好準備。亞太機電集團牽頭設立的浙江省智能網聯汽車創新中心名列2019年浙江省制造業創新中心創建名單。該創新中心落地蕭山，初步占地約200畝，總投資約20億元。根據定位，創新中心將瞄準“全省唯一、國內領先、國際一流”，主攻分布式線控底盤、無人駕駛、車聯網、車路協同等領域。寧波 加快推進住建部公布的國家級城市智慧汽車基礎設施和機制建設試點城市建設，圍繞“開放環境自動駕駛示范”試點目標，通過建立起智能化基礎設施體系，搭建形成半開放和全開放的自動駕駛測試環境，建成全球首個集5G-V2X、邊緣計算、交通數據服務平臺、高精度地圖、高精度定位的區域，成為面向智慧城市、智能交通和自動駕駛等應用領域的綜合性示范區。依托寧波汽車產業優勢和信息化基礎條件，杭州灣智慧城市國家級示范項目旨在將寧波杭州灣新區打造成為國家級開放環境下智能網聯汽車試驗、示范和創新基地。項目將12.8平方公里的濱海新城啟動區塊作為重要試點范圍，憑借吉利汽車自動駕駛優勢及成果，推進杭州灣智慧城市建設。測試先以吉利汽車研究院內簡單道路場景為依托，進行“路、車、云”基礎設施建設，測試智慧交通和智能駕駛等關鍵技術，探索全產業鏈參與的商業運營模式。目前，在杭州灣新區濱海新城車路協同自動駕駛應用示范區內長度5公里左右的試點路段，包含興慈八路、濱海六路、濱海四路和部分路段，已經部署完成了5G通信基站、智能交通標識、智能路側子系統、信息感知、V2X通信、信號機配時采集、目標識別與邊緣計算、發光人行橫道等硬件設備。并且對可用車位及充電樁信息提示、智慧公交站臺、新能源汽車無線充電等智能子系統進行聯合調試，實現國家級開放環境智慧汽車試驗基地的建設目標。服務于試點路段的公交車、出租車、分時租賃車輛、市政車輛及私家車。
圖7：余杭區智能網聯道路監管平臺
2.1.3.2 嘉興嘉善產業新城智能網聯汽車測試場
2018年8月，嘉善高鐵新城正式獲批納入工信部“國家智能網聯汽車示范區”；2018年8月17日，嘉善智能網聯汽車測試場建成并投入使用；2019年7月11日，嘉善智能網聯汽車產業園5G封閉測試場交付運營，并完成封閉場地內共7個模塊31種場景的測試；2019年12月19日，《嘉興市智能網聯汽車道路測試管理辦法實施細則（試行）》發布，第一期三條共6.8公里開放路段均位于嘉善產業新城域內，分別是宏業路全段、嘉善大道（科技大道-宏業路）和科技大道（嘉善大道-子胥路），涉及住宅、產業園、商務樓宇、社區中心、景區商業、公園等各類豐富場景；2020年1月10日，嘉興市首條智能網聯汽車開放測試道路宣布落位嘉善產業新城。將以嘉善高鐵新城為核心區域開展應用示范，開展無人車的研發、測試、系統開發及智能網聯汽車產業園建設。搭建智能網聯汽車產業公共研發平臺，打造產業集群生態。建設從模擬仿真到開放道路測試的完整測試鏈條，在建設完成的第一期35畝封閉測試場基礎上，2020年還將開工建設第二期200畝的大封閉測試場，助力行業標準制定。打造城市級規模的智慧交通及智能網聯汽車場景應用，構建智慧城市、智慧交通、智能網聯汽車深度融合體系。
圖9：嘉興市首條開放測試道路落位嘉善產業新城
2.1.3.3 湖州德清自動駕駛與智慧出行示范區
湖州德清建設成為全國首個全域城市級自動駕駛與智慧出行示范區，推動形成“地理信息+車聯網”融合發展良好局面，打造在全國具有特色的示范應用與產業發展榜樣。規劃建設 173 畝智能網聯汽車封閉測試場，用于智能網聯汽車相關功能的驗證與檢測。推動自動駕駛道路開放，形成完備的“封閉測試區-開放測試道路-虛擬測試場”三層測試驗證能力，2019年實現開放道路不少于 900 公里，力爭2020年實現全域開放。探索車聯網應用場景，擴大推廣規模，2019年底完成德清城區LTE-V2X網絡以及5G全覆蓋，2020年實現鄉村全覆蓋。同時德清將建設包含感知功能的智能道路網，到2020年智能化道路里程不低于100公里。2020年、2021年實現裝配基于C-V2X技術的OBU車輛分別達到 2000、5000輛。德清將打造成國內領先的自動駕駛應用示范區，開展特定場景下的示范應用。具體包括智能公交、景區無人巴士、智慧停車、無人物流與無人運輸、無人售賣車、L4級自動駕駛網約車、無人駕駛特種作業車輛示范、交通運行狀態監測與評估應用、應急指揮及救援應用、交通運行控制系統應用10個場景。湖州德清城市智能網聯云控平臺，德清未來城市科技中標，1.12億。
圖10：德清縣將建設全省首個省級自動駕駛與智慧出行示范區
2.1.4 安徽
2.1.4.1 合肥自動駕駛5G示范運行線
2019年7月，合肥市經信局、公安局、交通運輸局和包河區人民政府制定了《合肥市智能網聯汽車道路測試管理規范實施細則(試行)》，以指導和規范智能網聯汽車道路測試工作，共同成立合肥市智能網聯汽車道路測試聯席工作小組。2019年8月，市經信局與包河區政府牽頭成立了合肥市5G智能網聯汽車產業聯盟。合肥首條自動駕駛5G示范路線位于濱湖新區廬州大道-方興大道-徽州大道-中山路-順時針環線4.4公里閉環，整條線路繞塘西河而設。示范線路雖然劃定了專門的區域，但未劃定專門的車道。上路車輛行駛時速控制在50km/h以內。預計到2022年，合肥市將在機場、經開區、濱湖新區等地打造區域線路，實現智能汽車車隊商業化運營，開放測試道路超過80公里。合肥智能網聯汽車塘西河公園5G示范運行線設計采購施工一體化項目，北京百度網訊科技、軟通動力和安徽省國元建工集團聯合體中標，2915萬。
圖11：示范運行線
2.1.4.2 蕪湖奇瑞汽車V2X示范場地
V2X示范道路由奇瑞汽車前瞻技術研究院（衡山路35號）至奇瑞集團總部（鞍山路8號），全長4.4km，涉及8個紅綠燈路口，1條隧道，加裝路口及路邊單元8個。示范道路實現的V2X應用場景包括：（V2V場景）①無紅綠燈交叉口碰撞預警；②換道輔助/盲區監測；③前向碰撞預警；④車隊間視頻傳輸；⑤前方事故車輛提醒；（V2I場景）⑥紅綠燈信號提醒+車速引導；⑦隧道提醒；⑧施工路段提醒；（V2P場景）⑨路口行人提醒。二期項目建設2.5平方公里V2X系統生態化示范區，主要包括鳳鳴湖路、泰山路、尖山路、衡山路等，加裝路口及路邊單元15個。場景應用包括區域（RSU）交通管理，路側及車載信息采集傳輸，云平臺搭建實現區域顯示及策略控制等，同時二期還將V2X技術與無人駕駛車輛全面融合，實現智能召喚、自動泊車、動態路徑規劃等一系列典型應用場景。三期項目在蕪湖市城東建設生態小鎮與城市示范區，面積70平方公里，主要包括城東政務區、方特、海底世界等。改裝開放道路行駛車輛1000輛，加裝路口及路邊單元110個，提供更加全面的移動出行服務。
圖12：示范道路布局圖
2.1.4.3 新能源與智能網聯汽車綜合測試研發基地（池州）等
2019年8月21日，中國汽車工程研究院股份有限公司與池州市貴池區人民政府簽署附條件生效投資合作協議。中國汽研長江經濟帶地區新能源與智能網聯汽車綜合測試研發基地作為新能源汽車、智能網聯汽車的全國性測試研發創新公共服務平臺，規劃投資38億元人民幣，建成后將滿足55噸及以下汽車的各類法規試驗、綜合研發、測試評價以及部分關聯的汽車駕乘體驗項目。同時，中國汽研還將聯合池州當地優質旅游資源，開展智能無人汽車駕駛挑戰賽，開發汽車工業旅游，為打造汽車運動文化特色小鎮創造有利條件。上海、江蘇、浙江、安徽四省（市）于2019年9月簽訂長江三角洲區域智能網聯車道路測試互認合作協議，開啟了長三角區域標準互認、政策互通的產業發展新格局。2.1.5 福建
2.1.5.1 福州市平潭縣無人駕駛汽車測試基地
2018年5月，平潭綜合實驗區管委會發布《平潭綜合實驗區無人駕駛汽車道路測試管理辦法（試行）》，指導無人駕駛汽車道路測試工作，在全國范圍內先行先試允許臺灣地區法人單位在平潭開展無人駕駛汽車測試，推進兩岸產業融合發展，即臺灣企業可以通過合法方式，在平潭無人駕駛測試基地進行相關測試，領取無人駕駛汽車測試牌照。測試基地規劃建設封閉測試區、半封閉測試區和開放道路測試區，首期建設的封閉測試區位于平潭島麒麟大道西側，道路總長約3.6公里，涵蓋70余種道路測試場景，打造基于車路協同、視頻監測、高精度定位、智能信號系統等組成的核心測試系統，實現車車、車路、車人、車云交互的自動駕駛測試環境。并逐步開放全島路段支持無人駕駛測試，先行開放70公里的環島路。
圖13：平潭首批自動駕駛測試車牌頒發
2.1.5.2 福州市羅源縣5G車路協同自動駕駛聯合實驗基地
在臺商投資區建立聯合實驗基地，還在福州大學同步建設研發中心，通過“一個基地、一個中心”的布局，推動5G智能駕駛的產學研合作，圍繞5G自動駕駛、智能輔助駕駛、遠程駕駛、車路協同、機械遠程操控作業、智能巡檢機器人等新技術，進行科學研究、產品開發和產品測試。2.1.5.3 廈門BRT 5G公交站系統
全國首個BRT（快速公交系統）5G公交站系統落地廈門，在國內率先實現BRT公交站5G網絡覆蓋，實現5G智能網聯汽車超視距防碰撞、實時車路協同、智能車速控制以及安全精準停靠四大功能。公交站臺有16路4K高清視頻，消費者戴上VR頭盔可查看通過5G回傳的交通實時路況。車輛可以自動行駛，還可根據路況調整車速。離站點50米即減速并提醒司機到站，精準停靠在離站臺10厘米以內。通過構建車與人、車與車、車與路、車與云平臺之間的互聯互通，能有效提升車輛行駛安全，提高交通管理水平，促進城市交通智能化，也是實現無人駕駛的必由之路。廈門金龍汽車中標2.1.6 江西
江西省5G發展規劃（2019-2023年）中明確提到構建“5G+車聯網”應用生態，搶占智能網聯汽車引領地位。制定省級自動駕駛路測法律法規，優化政策環境，簡化相關手續，降低車企在測試中的成本。加強智能網聯汽車技術創新，加強跨行業合作，支持整車企業跨界深度合作，建設車聯網支撐平臺，結合環境感知、車載操作系統、高精度導航等核心技術，研發具備自動駕駛功能的智能網聯汽車，實現“5G+智能網聯汽車”融合發展。完善各汽車廠區5G網絡覆蓋，并在南昌市、上饒市、贛州市、九江市、鷹潭市、新余市、景德鎮市和贛江新區等地開展智能網聯汽車試點，積極推進自動駕駛試點示范小鎮建設，搭建融合5G網絡的車輛通信解決方案（5G-V2X）場景測試示范場地，用于測試不同場景的自動駕駛。前期重點驗證市區路況低速碰撞預警、盲區監測和360度環視（含基于視覺的車道偏離警示系統功能）等車輛網聯化技術，中期重點驗證L2級別智能駕駛和自主泊車（車位叫車）等初級智能駕駛技術，后期重點驗證L3級別智能駕駛等有限自動駕駛技術。2.2 華中
2.2.1 湖南
參考“國家智能網聯汽車（長沙）測試區”2.2.2 河南
2018年11月河南省印發《河南省智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》，由省工業和信息化委、公安廳、交通運輸廳共同成立河南省智能網聯汽車道路測試推進工作小組。2019年1月，河南省人民政府發布了《河南省新能源及網聯汽車發展三年行動計劃（2018—2020年）》，明確提出到2020年，力爭新引進整車企業若干家，全省新能源汽車產能達到30萬輛、帶動整車產能突破250萬輛，網聯汽車新車占比達到50%，汽車零部件本地配套率達到60%以上，重點區域充電設施網絡基本完善，智能網聯汽車試驗示范區啟動運行，新型產業生態加快形成，建成鄭州5000億級汽車產業集群和若干在全國具有重要影響力的新能源汽車及零部件產業集群。鶴壁5G智能網聯試驗區設備、系統、平臺采購，投資規模1420萬。2.2.2.1 鄭州航空港實驗區智能網聯示范區
鄭州市結合5G（第五代移動通信技術）試驗網與應用示范工程建設，組建由5G運營商、骨干互聯網企業、優勢整車企業、智能駕駛技術研發機構等構成的智能網聯汽車產業創新聯盟，率先在鄭州航空港區打造集技術研發、道路測試、示范運行、賽事舉辦等于一體的智能網聯汽車試驗示范基地。抓緊制定智能網聯汽車道路測試管理實施細則，啟動封閉測試場、開放道路測試區、綜合試驗示范區等規劃建設。鄭州航空港實驗區智能網聯示范區依托智能終端產業發展基礎和先發優勢，聚焦戰略性新興產業、龍頭企業，全力推進智能網聯和新能能源汽車、智能裝備、生物醫藥、智能終端等“5+3”產業體系打造。2019年7月通過《鄭州航空港實驗區智能網聯示范區可行性研究報告》評審，提出了“一場地、兩線路、三區域以及一平臺”的功能布局，制定了自動駕駛測試場景和網聯應用驗證場景規劃。河南鄭州智慧島5G公交行駛路線經由中道東路-安全大道-中道西路-中道東路的環線，全長約1.53公里，途經3個智能公交站臺（平均站距508米）、7個智能紅綠燈，繞行一圈用時5-8分鐘。沒有方向盤、沒有中控屏的L4級宇通自動駕駛公交車已實現自主巡航、自主避障、自主換道、路口通行、精準進站、車路協同等應用。其中車路協同應用主要可實現以下功能：①路測單元RSU實時讀取信號機的紅綠燈信息，通過V2I通信向自動駕駛車輛車載終端OBU發送路口信號燈信息，車載終端OBU將收到的紅綠燈信息發給車載智能控制器，實現車上紅路燈信息展示及決策紅綠燈路口車輛自動駕駛策略；②路測單元RSU將園區出入口周圍交通環境（包括機動車、非機動車、行人等）通過V2I通信實時傳給自動駕駛車輛，使得自動駕駛車輛提前獲取前方車輛出入口信息，及時采取安全駕駛操作，或主動觸發剎限速；③路測單元RSU將紅綠燈信息、盲區檢測，實時映射到云端三維地圖上，實現路口及盲區信息數字化映射。其中盲區檢測采用32線激光雷達和140超廣角攝像頭融合的方式檢測盲區存在的機動車、非機動車、行人等。這個1.53公里路線是項目第一階段，第二階段會在四周的環島公園上投放4臺休閑旅游版公交，第三階段會擴展到龍子湖外環，路線全程達到9.4公里。
圖14：鄭州航空港智能網聯汽車簽約儀式
2.2.2.2 許昌芙蓉湖5G自動駕駛示范區
2.6公里的開放測試路段包含主路、輔路、非機動道路7個路口（其中有6個T字路口），部署63個16線激光雷達、100個高清攝像頭、3個智能紅綠燈。在一輛道路環衛自動清掃車、一輛園區環衛自動清掃車、3輛自動觀光車、1輛乘用車上部署車載終端。可實現交通標志和標線的識別及響應、交通信號燈識別及響應、障礙物識別及響應、行人和非機動車識別及避讓、跟車行駛、靠邊停車、并道、人工操作接管、聯網通訊等網聯汽車測試場景。
圖15：許昌芙蓉湖自動駕駛示范區
2.2.2.3 鄭州新區龍湖區無人駕駛公交項目
總投資金額1.3億，項目線路全長17.4公里，共設置中途站34座及1座綜合停車場。
圖16：龍湖新區無人駕駛公交項目大致路線
2.3 華北
2.3.1 天津
2018年7月，天津市交通運輸委、市工業和信息化委、市公安局聯合編制出臺了《天津市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》。在西青區和東麗區開放了首批測試道路。東麗區機場大道附近，全長5.35公里，包括東麗開發區一經路（四緯路至五緯路段）、三經路（三經路至邢家圈路段）、四緯路（一經路至七經路段）、五緯路（一經路至機場大道段）、機場大道（四緯路至五緯路段）路段。東麗區開放道路實施方案分為兩期。一期將滿足智能駕駛道路測試的要求，包括交通信號燈、指示標志、道路標志標線等；二期滿足網聯化測試的要求，包括V2X路測單元、電子可變情報板、5G基站等配套設施，實現車路協同，完善多樣化測試場景建設。西青區王穩莊環線，全長24.5公里，逆時針單向循環設計。起點（封閉測試區出口）—＞津淄路（1.8公里）—＞天源道（0.8公里）—＞盛達一支路（1.5公里）—＞新源道（1.2公里）—＞盛達五支路（3.1公里）—＞興源道（1.1公里）—＞盛達二支路（1.6公里）—＞天源道（0.8公里）—＞津淄路（2.4公里）—＞大小泊路（1.6公里）—＞中盛路（5.4公里）—＞西蘭坨路（1.8公里）—＞津淄路（1.4公里）終點（封閉測試區入口）。王穩莊路段包括車流量較大的國道津淄公路、半封閉的賽達工業園區道路，以及行人、非機動車密集的鄉村道路。2019年12月印發《天津市車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃》。以西青區、東麗區、濱海新區核心區為重點區域，推進智能交通信號燈、交通電子標志標識、交通感知系統、交通管理系統、交通信息發布系統等相關設施數字化、智能化升級改造。構建與智能網聯汽車技術發展水平相契合的應用場景，開展共享汽車、校園接駁車、環衛作業車、園區物流車、公交車等智能化、網聯化應用，擴大示范應用范圍。在天津港推動智慧港口無人駕駛集裝箱卡車應用，在天津南站開展軌道交通與道路交通聯動智能化應用，在海河教育園區設立智慧公交產教研示范平臺，探索創建智能網聯汽車規模應用管理體系，形成多元示范效應。推進西青區車聯網先導應用，東麗區、濱海新區智能網聯汽車特色應用示范項目建設，實現車聯網（智能網聯汽車）應用場景覆蓋區域面積不低于600平方公里。拓展車聯網信息服務商業模式，車聯網用戶滲透率達30%以上。打造三級測試體系，增強測試驗證能力：①推進虛擬仿真測試環境建設。加快高精度地圖采集及典型道路場景庫開發，構建自動化生成虛擬城市路網及動態交通流的場景仿真云平臺。開發感知、定位、決策、控制、V2X等產品算法級、系統級軟硬件仿真測試融合技術，制定虛擬仿真測試評價規程。建設典型城市的虛擬化道路，開發支撐有條件自動駕駛（L3級）、高度自動駕駛（L4級）仿真測試的場景庫，覆蓋典型功能場景類型不少于1000類，測試用例數量不少于10萬個，提升自動駕駛算法加速測試能力，加強智能網聯仿真技術和評價方法的國際化推廣應用。②建設封閉研發測試基地。以西青區、東麗區、濱海新區為重點，建設智能網聯汽車封閉研發測試場地，場地總面積不低于3000畝，打造包含快速路、城市街區道路、鄉村環境道路、ADAS區、高速公路等場景的車聯網功能驗證平臺，為智能網聯汽車開放道路測試及應用示范提供性能評估，為行業提供車聯網系統級、功能級權威測試環境。③全面打造半開放及開放測試路網。加快開放測試道路選址規劃與路網建設，拓展開放測試城區。以西青區封閉測試場為核心向外輻射，加強對西青區中北鎮、東麗經濟技術開發區、海河教育園區三個區域的銜接，形成產業技術、行業管理和學術研究三條開放測試道路主干線。加快現有開放測試道路智能化升級改造，依托國家級智能網聯汽車行業機構開展不同等級的車輛智能化、網聯化開放測試驗證與能力評估。在濱海新區中新天津生態城、天津經濟技術開發區等半封閉道路區域，開展智能網聯汽車特定功能場景測試，支撐智能網聯汽車開放道路測試與應用示范。中新天津生態城V2X車路協同試點項目，2020年03月03日招標，金額為4879.66萬元.2.3.1.1 天津西青智能網聯（車聯網）先導區
2018年9月27日，天津市西青區人民政府與中國汽車技術研究中心簽訂戰略合作協議，雙方將共同打造建設智能網聯測試區，推進智能網聯汽車的發展，帶動智慧城市的創建。2019年12月工業和信息化部復函天津市政府，支持天津（西青）創建國家級車聯網先導區，成為繼江蘇無錫之后的第二個國家級車聯網先導區。天津（西青）先導區的主要任務和目標是：①發揮在標準機構、測試環境等方面的優勢，探索跨行業標準化工作新模式，加快行業關鍵急需標準制定和驗證，加強測試評價體系建設，促進行業管理制度和規范的完善。②規模部署蜂窩車聯網C-V2X網絡，完成重點區域交通設施車聯網功能改造和核心系統能力提升，明確車聯網通信終端安裝方案，建立車聯網安全管理、通信認證鑒權體系和信息開放、互聯互通的云端服務平臺。③明確車聯網運營主體和職責，探索豐富車聯網應用場景，構建開放融合、創新發展的產業生態，形成可復制、可推廣的經驗做法。成立了中汽研智能網聯技術（天津）有限公司，負責先導區建設實施和后期運營。西青區著力打造“2＋1”重點工程，“2”指虛擬測試及研發基地（A-1）、封閉測試場（B-1），“1”指開放測試道路。虛擬測試、封閉測試、開放道路測試基本構成的智能網聯三級測試體系，充分滿足了客戶企業的測試全過程需求。虛擬測試及研發基地（A-1）位于中北鎮新城市中心大廈，中汽中心數據資源中心（ADC）西青辦公室所在地。為智能網聯汽車提供前端驗證和反饋，目前已積累200余個場景數據、30多萬公里高速公路數據、50多萬精細化標注，可為企業自動駕駛技術方案提供全面的評價測試。封閉測試場（B-1）位于西青區東南部王穩莊鎮，規劃建設面積4000畝，一期1475畝將于2020年上半年建成，規劃測試道路總長超過10公里，包括快速環路、城市環境道路、鄉村環境道路、ADAS區、全尺寸交叉口、直線區、高速場景區7個測試分區。開放測試道路在王穩莊環線基礎上，還包括東南環線（郊區道路環境）、西北環線（城市道路環境）、南北連接線（城市間快速路環境）3條開放測試道路，全長87公里。
圖17：西青區車聯網先導區揭牌儀式
2.3.2 山東
2.3.2.1 青島即墨智能網聯汽車測試基地
山東青島即墨智能網聯汽車測試基地分四個階段建設，在即墨全域構建涵蓋封閉模擬交通、區域共享交通、城市區域交通、城際綜合交通的測試應用環境，形成系統性評價體系和綜合性示范平臺。基地一期以一汽大眾西側零部件園區為基礎，形成大眾路以南、大眾三路以北、墨城路以東、豐水一路以西，占地約2.85平方公里的園區型智能網聯測試基地。利用汽車零部件園區現有道路條件，分布配置智能網聯測試設備，搭建涵蓋自動駕駛、V2X車聯網、智慧交通等封閉/半開放道路測試環境，實現對智能網聯車的全場景測試、場景測試實時監控和數據采集分析，計劃打造成為山東省第一張國家工信部、交通部頒發認證牌照的智能網聯汽車測試基地，為整車企業、汽車研發機構等產業鏈客戶提供公眾測試服務。青島即墨智能網聯汽車產業示范（一期）項目，山東易華錄中標，4420萬。
圖18：即墨智能網聯示范區項目簽約儀式
2.4 東北
2.4.1 吉林
2019年10月吉林省發布《吉林省人民政府辦公廳關于支持吉林省智能網聯及新能源汽車供應鏈產業園發展若干措施的通知》，將以吉林省、長春市、長春市朝陽區及一汽集團共建的方式，將長春市朝陽區打造成面向東北亞、一帶一路和全球汽車市場的開放型服務平臺，加快建設高端化、智能化、國際化的千億級汽車零部件產業園，謀劃推進智能網聯及新能源汽車關鍵零部件項目落位。2.4.1.1 一汽大眾汽車農安試驗場
總投入超17億元人民幣的一汽-大眾汽車農安試驗場位于巴吉壘鎮，占地面積6平方公里，工程分期建設：一期工程于2015年開工，建設內容包括耐久強化試驗區、動態廣場、安全氣囊誤作用試驗區、綜合性能試驗區、高速環道五大功能區，道路總里程超60公里，2019年8月正式落成并投入使用，其中綜合性能試驗區結合中國地貌篩選出26種極具代表性的特殊實驗路段，耐久強化試驗區設有15種符合中國路況的典型路段；二期工程于2018年6月開工，建設內容為耐久交變試驗路，目前正按計劃進行路基土方施工，計劃于2020年3月投入使用；三期工程規劃建設自動駕駛模塊、新能源汽車試驗中心、智能網聯測試模塊等。預計項目三期全部建成后，將成為一座目前國內面積最大的綜合性汽車試驗場。
圖19：一汽大眾農安測試場落成儀式
2.4.2 遼寧
2.4.2.1 北汽盤錦無人駕駛汽車運營項目
2016年10月，北汽新技術研究院與盤錦市大洼區合作的北汽盤錦無人駕駛汽車運營項目正式開始運營。該無人駕駛汽車的運營路線是紅海灘國家風景廊道一條長約22公里的風景廊道，單向一車道，沒有交叉路口。在實施方案方面，項目在景區內實行車流、人流相分離的運行辦法，使車輛與行人不發生復雜的干涉關系，并運用先進的云端控制技術對車流、人流分別進行調控，在此基礎上充分運用V2X車聯網技術，提高車輛通行效率。同時，運用“運動空間單獨分隔原理”，對車輛之間的距離、行駛速度、雙向車輛交匯方式等都做了相應的控制，保障車輛運行安全。而運營車輛方面，搭載北汽無人駕駛技術，經過專業技術團隊在車輛結構、性能等方面進行深度調校，以確保所有無人駕駛運行車輛的良好性能和舒適度。游客想要體驗，只要在手機上下載一個APP約車，定位起始地點，之后無人駕駛汽車就會按照預定的時間和地點如約而來。轉自汽車測試網
