截至目前，全國已有3500多公里道路實現智能化升級，部署RSU 4000余臺。城市道路方面，全國部分重點城市的車聯網基礎設施規模化部署情況如下文。高速公路方面，延崇高速、成宜高速、長沙繞城高速、石渝高速、杭州機場高速、江蘇高速、山東高速等正在開展車聯網基礎設施建設。
預計到2025年，國家級車聯網先導區、示范區及雙智試點城市將基本實現主城區開放道路路口的基礎設施全面升級改造（預計改造數董接近萬級），并建成連續覆蓋的5G和LTE-V2X網絡，支持C-V2X量產車型運行應用。
中國重點城市道路車聯基網礎設施規模化部署現狀（ 部分）
無錫
無錫是全國首個國家級車聯網先導區，去年，憑借車聯網建設的先發優勢，無錫獲評全國首批智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點城市，也是6個城市中唯一的地級市。
■基礎設施建設情況：展城市道路約700公里800個點段的路側智能化設施升級改造， 完成400余臺RSU部署。
■應用建設情況：基于公安交管數據，實現了車輛違法處理、市政道路施工等信息提醒應用，前方路口實時信號燈態、綠波通行等實時信息告知應用，主動安全預警以及120急救車輛、公交車信號優先等應用。
天津
■基礎設施建設情況：開展400個路口，長度約350公里的車路協同基礎設施環境建設，完成全息路口改造60個。
■應用建設情況：完成從交通安全、交通效率、信息服務三方面定義的50種車聯網功能類應用場景開發工作，并基于車路協同運營支撐平臺實現對交通數據的計算分析與集中展示，可為不同場景提供出行服務，助力智慧交通體系建設。
長沙
■基礎設施建設情況：實現約100平方公里范圍內城市開放道路的路側通信、感知、計算等基礎設施建設，完成200余臺RSU部署。
應用建設情況：完成2400余輛公交車網聯化、智能化改造，支持低等級輔助駕駛應用，打造公交信號優先、公交碰撞預警等應用場景。
重慶
■基礎設施建設情況：完成禮嘉片區(含金渝大道)、協同創新區、仙桃數據谷等道路約100公里路側通信、感知、計算等基礎設施建設， 完成120余臺RSU部署。
■應用建設情況：實現了30余種基于C-V2X的車聯網應用，涵蓋服務車輛類型包括公交車、環衛清掃車、大巴車、普通乘用車和無人駕駛車等。
北京
■基礎設施建設情況：面向網聯云控高級別自動駕駛，在北京市亦莊核心區60平方公里建設城市級工程驗證平臺，在12.1公里城市道路、10公里高速公路和1處AVP停車場部署了多樣化、高配置、全覆蓋的智能化感知基礎設施。
■應用建設情況：探索網聯賦能的自動駕駛與交管交通系統的硬件復用，重點實現智慧公交、自動駕駛出租車、自主泊車(AVP) 、高速公路干線物流、智能交通創新應用等場景。
成都
■基礎設施建設情況：在成都經開區(龍泉驛區) 進行了40余個重點路口的LTE-V2X路側單元及路側智能化設施部署，圍繞全區城區主要道路開展5G基站建設。
■應用建設情況：圍繞大運會場館及周邊道路實現全線信控路口綠波車速引導、車內標牌、重點路口公交優先等20余項應用場景。
德清
■基礎設施建設情況：實現180余公里路側通信、感知、計算等基礎設施建設， 完成1000余臺RSU的部署和主要道路信號機、交通標志標識的LTE-V2X網聯化升級改造；實現5G通信網絡和北斗高精度定位服務全域覆蓋。
■應用建設情況：已建成紅綠燈信息提示、路側感知上報、道路交通信息提示等應用，涵蓋城市工況、多車道和鄉村道路等多個場景。
廣州
■基礎設施建設情況：開展130余公里、150余個路口的信號機網聯化改造， 完成130余臺RSU部署。
應用建設情況：已建成紅綠燈信息提示、綠波通行、無人公交、泥頭車管理等應用場景，服務車型覆蓋運營車輛、市政用車、渣土車等。
合肥
■基礎設施建設情況：完成長城區4.4公里6個路口道路智能化改造，部署路側通信、感知、計算等基礎設施；在包河區等區域實現5G全覆蓋和高精度定位服務全覆蓋。
■應用建設情況：推動封閉、半封閉場景部署自動駕駛物流、清掃等智能網聯車輛，利用車聯網賦能智慧交通建設。
柳州
■基礎設施建設情況：實現50余公里的信號機、交通標志標識的網聯化改造；開展全市重點區域的C-V2X網絡覆蓋和北斗高精度定位服務覆蓋建設。
■應用建設情況：打造云控無人物流等示范應用。
深圳
■基礎設施建設情況：完成坪山開放測試區6.5公里和半開放測試區25公里道路的網聯化基礎設施改造；全域實現5G獨立組網全覆蓋通信基礎。
■應用建設情況：打造無人巴士、無人配送、Robo taxi等十余個典型示范應用。
武漢
■基礎設施建設情況：完成示范區200余臺RSU部署， 開展示范區重點路口的信號機網聯化改造；實現106km(雙向212km) 開放道路范圍LTE-V2X網絡區域全覆蓋。
■應用建設情況：實現全域智能公交、末端無人物流、自動駕駛載人運營等示范應用，涵蓋50多個應用場景。
轉自汽車測試網
